Cho, chuyển nhượng tài sản thừa kế

Bố tôi mất năm 2012 và không để lại di chúc. Gia đình tôi còn lại Mẹ, 5 chị em, bà nội. Tài sản bố tôi để lại là 1 giấy chứng nhận quyền sử dụng đất (đứng tên ông). Hiện nay gia đình tôi có việc và tài sản trên đất thay đổi nên muốn làm lại giấy chứng nhận quyền sử dụng đất, đồng thời cả gia đình đồng ý là cho tôi toàn bộ tài sản và tôi được quyền đứng tên sổ đỏ. Gia đình tôi hòa thuận, ko tranh chấp. Tuy nhiên khi tôi lên xã để thực hiện các thủ tục thì gặp vấn đề sau:
1. Xã yêu cầu phải chuyển cho mẹ tôi trước sau đó mới chuyển cho tôi. Có nghĩa là lãng phí 1 công đoạn và cấp sổ cho mẹ tôi (mất thời gian, tiền bạc, công sức). Tôi hỏi là nếu trong gia đình đồng ý, cùng tới phòng công chứng thì sổ đỏ từ bố tôi có thể chuyển sang luôn cho tôi được không? (Tôi là con trai ruột).
2. Tôi được tư vấn là nếu một ai trong gia đình vắng mặt thì có thể tới Trụ sở công chứng nơi tạm trú để công chứng việc chuyển thừa kế sau đó gửi bảng công chứng này về nhà để làm thủ tục. Tuy nhiên xã không đồng ý và yêu cầu phải có mặt đầy đủ. Theo tôi nghĩ việc này là không cần thiết và có nhiều cách để làm, mỗi người 1 nơi và có công việc khác nhau nên khó.
Mong được tư vấn thêm về trường hợp của tôi.