Hướng dẫn thủ tục đòi bồi thường thiệt hại do bị tai nạn giao thông

Cậu tôi qua đường và đứng chờ trên vạch phân cách cho người đi bộ thì bị xe chở khách giường nằm tông và chết tại chỗ. Sau lo đám tang chôn cất xong thì chính quyền địa phương có mời gia đình tôi, nhà xe, lái xe lên làm việc, mức bồi thường thông báo là 110 triệu bao gồm 80 triệu tiền bảo hiểm xe, 30 triệu là phần nhà xe và tài xế hỗ trợ. Trong khi đó tiền làm đám tang chôn cất hơn 80 triệu. Trước khi xảy ra tai nạn cậu tôi đã ly dị vợ và có 1 con nhỏ 3 tuổi đang ở với mẹ và 1 mẹ già 70 tuổi. Như vậy trong trường hợp này gia đình tôi nên làm gì để đòi lại quyền lợi cho gia đình cậu?